'സൗജന്യ യാത്ര ടോളിൽ അനുവദിക്കും'; പാലക്കാട് പന്നിയങ്കരയിലെ ടോൾ കമ്പനിയും പ്രദേശവാസികളും തമ്മിലുള്ള പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചു