Richard Coeur de Lion, le roi légitime, est retenu prisonnier en Autriche. Le royaume d'Angleterre est tombé entre les mains de son frère, l'usurpateur Jean sans Terre. L'un de ses hommes de main, le cruel shérif de Nottingham, fait exécuter Hugh Fitzooth, qui refusait de servir ses mauvais desseins. Le jeune fils de Hugh, Robin, décidé à se venger, gagne la forêt et devient le hors-la-loi le plus recherché de l'île. Il n'en a cure. A la tête de sa joyeuse bande, il mène la vie dure aux Normands...
