천안함, 13년 만에 신형 호위함으로 부활

천안함, 무장 강화·대잠능력 향상…서해 수호 돌입
천안함, 최종 검증 절차인 종합전투훈련 실시
천안함 하이브리드 추진체계 적용…대잠 성능 향상