Замена подшипников Renault Logan. задних ступиц (барабанов). Как сделать без усложнений?

Замена подшипников задних ступиц (барабанов) Renault Logan.
Как сделать без усложнений?
Как по-человечески снять барабан?
Какие приспособления нужны?
Всё своими руками!